Lego Mindstorms NXT support

Met RoboMind versie 4.0 of hoger is het mogelijk om je scripts te exporteren naar Lego Mindstorms NXT robots. Dit betekent dat je je script eerst snel en eenvoudig kunt testen met RoboMind en het daarna kunt uitproberen in de echte wereld :-)

Een korte video demonstratie

Ondersteuning

De robot zoals getoond in the NXT 2.0 handleiding wordt ondersteund. Het bouwplan voor deze robot kan je vinden op de LEGO NXT website.

Met de RoboMind Lego export zal de NXT luisteren naar de volgende commando's: vooruit(n), achteruit(n), links, rechts. Als je de ultrasone sensor verbindt met input 4 en deze voor op de robot zet, kan je deze ook gebruiken met de volgende commando's: voor|rechts|links IsVrij|IsObstakel. Bijvoorbeeld in combinatie met condities zoals "Als(VoorIsVrij){...}", etc.

Om de RoboMind NXT export te kunnen gebruiken zal je eerst Lego drivers moeten installeren. Deze worden meegeleverd met de robot. Het is niet nodig om de gehele Lego ontwikkelomgeving te installeren. Alleen de "Fantom driver" heb je voor de RoboMind export echt nodig. De benodigde drivers zijn ook te vinden op de Lego website.

Let op: de RoboMind Lego NXT export werkt op dit moment alleen voor Windows computers. OSX and Linux support volgen later.

Een geschikte RoboMind Skin

Je wilt natuurlijk wel programmeren in stijl als je met Lego robots aan de slag gaat. Hiervoor hebben we een speciale Lego Skin gemaakt. Je kunt deze selecteren in het File > Instellingen > Beeld menu. Zodra je RoboMind herstart zal je zien dat Robo's wereld dan helemaal matched met je Lego robot.

Probeer het eens uit!

Stel dat je een werkend script hebt. Bijvoorbeeld zoals het programmaatje hieronder:

herhaal(4)
{
    vooruit(1)
    rechts
}

1. Verbind allereerst de NXT robot via USB met je computer.
2. Selecteer Exporteer in het RoboMind applicatie menu ...
3. Selecteer het NXTbot.nxc template en druk op OK.
4. Kies op de NXT robot het RoboMind programma en laat dit uitvoeren. Dat is alles!