Basisinstructies

De basisinstructies komen overeen met de mogelijkheden van de robot. Je kunt alleen deze instructies direct gebruiken bij het schrijven van een programma. Met programmeerstructuren kun je vervolgens aangeven wanneer welke basisinstructie moet worden uitgevoerd.

Voor onze robot bestaan de volgende basisinstructies:

Bewegen	vooruit(n) Beweeg n stappen vooruit achteruit(n) Beweeg n stappen achteruit links() Draai 90 graden naar links rechts() Draai 90 graden naar rechts noord(n) Draai richting het noorden en doe vervolgens n stappen naar voren. zuid(n) Draai richting het zuiden en doe vervolgens n stappen naar voren. oost(n) Draai richting het oosten en doe vervolgens n stappen naar voren. west(n) Draai richting het westen en doe vervolgens n stappen naar voren.
Verven	verfWit() Zet de kwast neer met witte verf verfZwart() Zet de kwast neer met zwarte verf stopVerven() Berg de kwast weer op
Grijpen	pakOp() Pak het baken recht voor je op zetNeer() Zet het baken recht voor je neer eetOp() Verwijder het baken recht voor je
Willekeurig	kopOfMunt() Dit commando zal willekeurig de waarde 'waar' of 'onwaar' aannemen, alsof er een munt is opgegooid. Bijvoorbeeld: als(kopOfMunt()){vooruit(1)} anders{achteruit(1)} zorgt ervoor dat de robot met 50% vooruit en 50% achteruit zal gaan.

top