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乐高头脑风暴
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乐高头脑风暴支持
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乐高头脑风暴 NXT 支持

从RoboMind 4.0版本开始,它不仅允许您的脚本程序运行在仿真平台,同时也能够支持乐高头脑风暴竞赛的机器人。这就意味着您能够有机会更快地在实体机器人上测试您的脚本程序。

RoboMind Lego NXT support

基本支持

NXT 2.0给出了关于基础机器人的具体说明。基本的指令集可以在这里找到 乐高NXT网站.

Lego NXT bot

NXT不仅能支持 forward(n), backward(n), left, right 命令. 当您将超声传感器与输入传感器4相连,并且置于前方,NXT能够理解 前方|右方|左方无障碍|障碍物

您仅需要安装乐高NXT的驱动程序,里面就包含有NXT的软件工具包。实际上,您没有必要安装整个开发环境。仅仅需要的是"Fantom 驱动" 就足以. 您可以从这里下载乐高网站.

请注意RoboMind 4.0仅支持windows系统. OSX 和 Linux 会晚点上线.

挑选满意的RoboMind皮肤

当然,您在对乐高机器人做脚本编程时,您可以按照您自己的风格。因此,您可以设置您的乐高机器人的皮肤颜色等,参见 文件 > 设置 > 视图 菜单. 重启之后,将显示您选择的皮肤。

Lego skin

样例

当您正在做脚本编程时,您将会感受到计算机科学带来的惊喜:

repeat(4){
    forward(1)
    right
}

  1. 第一步,通过USB接口连接NXT到您的电脑
  2. 在RoboMind的应用菜单中选择载入...
  3. 选择 NXTbot.nxc 模板并确定.
  4. 在NXT机器人系统选择 RoboMind 程序并执行

 

 

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