Instruções Básicas
Cada robô pode executar um conjunto de instruções que permitem a você escrever um script e programar o robô para realizar diferentes tarefas. As instruções básicas dos robôs são:
| Andar |
 andarFrente(n) |
Anda n passos para frente |
 andarTrás(n) |
Anda n passos para trás |
 virarEsquerda() |
Vira 90 graus para a esquerda |
 virarDireita() |
Vira 90 graus para a direita |
 andarNorte(n) |
Vira para o norte e anda n passos para frente |
| andarSul(n) |
Vira para o sul e anda n passos para frente |
| andarLeste(n) |
Vira para o leste e anda n passos para frente |
| andarOeste(n) |
Vira para o oeste e anda n passos para frente |
|
| Pintar |
 pintarBranco() |
Pega o pincel e pinta o chão de branco |
 pintarPreto() |
Pega o pincel e pinta o chão de preto |
 pararPintar() |
Para de pintar e esconde o pincel |
|
| Pegar |
 pegar() |
Pega o objeto em frente do robô |
 soltar() |
Solta o objeto em frente ao robô |
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| Soltear |
| sortear() |
Aleatoriamente determina um valor.
Sortear() pode retornar verdadeiro ou falso. |
|
| Ver |
Esquerda |
Frente |
Direita |
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temObstáculoEsquerda()
vazioEsquerda()
temObjetoEsquerda()
brancoEsquerda()
pretoEsquerda() |
temObstáculoFrente()
vazioFrente()
temObjetoFrente()
brancoFrente()
pretoFrente() |
temObstáculoDireita()
vazioDireita()
temObjetoDireita()
brancoDireita()
pretoDireita() |
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